人形机器人技术突破：Figure发布Helix模型，1X推出NeoGamma

2025 年 3 月，全球人形机器人领域迎来里程碑式突破。美国 Figure 公司发布的 Helix 模型与挪威 1X 科技推出的 NeoGamma 机器人，分别以工业级协作能力与家庭场景适配性，标志着人形机器人从实验室概念向规模化应用的关键跨越。这两大技术突破不仅重塑行业竞争格局，更与英伟达 GTC2025 大会提出的边缘算力升级形成共振，共同推动具身智能进入 “硬件 – 算法 – 场景” 三位一体的发展新阶段。

Helix 模型：工业场景的 AI 协作革命

Figure 公司的 Helix 模型基于视觉 – 语言 – 动作（VLA）分层架构，通过四大技术创新重新定义工业机器人标准。其独创的嵌入式 GPU “大小脑” 系统，首次实现机器人无需依赖云端即可完成复杂任务决策，使单机部署成本降低 40%。通过优化全身动态控制算法，该模型可实现双臂协同搬运精度达 ±0.5 毫米，并支持多机编队完成流水线级任务，在物流仓储场景中展现出替代传统机械臂的潜力。值得关注的是，Helix 采用的准分层式设计，通过模块化算法架构实现任务泛化能力提升 300%，使其能够快速适配新能源电池组装、精密零件加工等多样化工业场景。

双系统架构是 Helix 的核心突破。其 “系统 1” 以 200Hz 的高频响应处理实时动作控制，“系统 2” 则通过 70 亿参数的开源视觉语言模型完成语义推理，两者通过交叉注意力机制实现高效协同。这种设计不仅使机器人能在 0.3 秒内响应突发指令，更支持跨机器人协作完成冰箱收纳等复杂任务。更值得称道的是，Helix 仅需 500 小时监督数据即可完成训练，通过自动化标注技术将视频动作转化为自然语言指令，数据效率较传统模型提升数十倍。

NeoGamma：家庭服务的安全交互标杆

1X 科技推出的 NeoGamma 则剑指万亿级家用市场，其创新的生物仿生设计与安全交互系统成为核心亮点。这款身高 1.8 米的双足机器人采用编织尼龙柔性外壳，配合力控传感器与动态平衡算法，可在 0.3 秒内完成碰撞响应，确保家庭环境中的人机共融安全。通过集成自研大模型与多模态感知系统，NeoGamma 不仅能执行洗衣、吸尘等基础家务，更可通过动作姿态传递意图 —— 例如通过头部微倾表达 “完成任务”，这种非语言交互模式突破了传统智能家居的功能边界。目前该机器人已进入有限家庭测试阶段，其搭载的边缘计算模块与英伟达 GB300 芯片形成算力协同，为后续 OTA 升级奠定基础。

在技术架构上，NeoGamma 采用全身柔顺控制技术，通过 128 个力控关节实现类人运动轨迹。其自研的家庭场景大模型经过 5000 小时多模态数据训练，可理解开放式指令如 “从杂乱的茶几上取咖啡杯”，并在动态环境中自主规划路径。值得关注的是，NeoGamma 的能耗管理系统实现突破性进展，通过能量回收技术将续航时间延长至 8 小时，配合磁吸式充电底座，可实现全天候待命。

供应链重构与行业生态

两大新品的技术突破加速了产业链变革。在硬件端，嵌入式 GPU 需求推动边缘计算芯片迭代，台积电 3nm 工艺与 HBM4E 技术的应用，使人形机器人算力密度提升 5 倍的同时功耗降低 60%。材料创新同样显著，1X 科技采用的尼龙基复合材料使机器人关节寿命延长至 10 万小时，而 Figure 的模块化灵巧手设计则带动微型丝杠、腱绳等精密传动部件的规模化生产。软件层面，英伟达发布的机器人开发平台使算法训练效率提升 80%，配合特斯拉等车企迁移的智驾技术，形成 “感知 – 决策 – 执行” 全链路优化。

行业生态的协同效应正在显现。微软 Azure 云平台为 Helix 提供数字孪生训练环境，亚马逊 AWS 则为 NeoGamma 开发家庭物联网协议，而华为近期申请的 “MATEROBOT” 商标，预示着消费电子巨头将加速布局人形机器人赛道。供应链企业如恒立液压在滚珠丝杠领域的突破，骄成超声在精密焊接技术的进展，均为产业规模化奠定基础。

商业化进程与未来图景

随着政策支持与技术成熟，人形机器人正从 “技术验证” 转向 “场景落地”。特斯拉第三代灵巧手已实现 17 自由度精密操作，苹果则通过智能家居场景探索情绪交互价值，而中国厂商天行者 1 号更以 90% 国产化率加速本土化进程。据预测，2030 年全球人形机器人市场规模将突破 150 亿美元，家庭服务与工业协作将成为两大核心赛道。然而，成本控制（当前单台售价超 50 万美元）与伦理规范仍是商业化关键挑战，行业正通过共享制造平台（如 Figure 的 BotQ 工厂）与安全认证体系（如欧盟的 EN ISO 13482 标准）探索解决方案。

从工业厂房到智能家居，人形机器人正以 AI 物理化的形式重构人类生活。当 Helix 的机械臂与 NeoGamma 的柔性身躯共同出现在时代舞台，这场关于具身智能的革命，已悄然拉开序幕。